西北工业大学人工智能学院空地协同感知系统取得新进展

近日，西北工业大学人工智能学院许悦雷教授领衔的无人系统智能感知与认知团队，自主研发的空地协同感知系统在多个复杂环境中通过严苛测试。该系统融合“敏锐视觉”与“智慧大脑”，兼具高空俯瞰与地面精细感知能力，能够实现毫秒级主动预警和风险防控。这一成果标志着团队在智能感知领域取得突破性进展，为提升无人系统实战效能提供了有力技术支撑。

云端“苍鹰”：让目标无处遁形

在执行侦察任务时，无人机如同翱翔的“苍鹰”，但从高空俯瞰地面目标常因图像模糊、特征微弱而难以识别。团队针对“目标太小看不到、轨迹弯绕追不准、消失再现认不出”三大难题，逐一攻克。

首先，团队设计“智能聚焦”机制，如同给系统配备自动对焦和滤霾的“神奇眼镜”，即使在恶劣天气下也能清晰还原目标细节，并通过轻量化优化实现机载实时处理。其次，针对地面目标轨迹复杂，团队研发轨迹预测模块，既能回溯路径又能前瞻去向，提高预判准确性。最后，创新采用“地理定位”替代“人脸识别”，整合飞行高度、GPS坐标、摄像头姿态等信息，将像素转化为地理坐标，即使在GPS拒止环境下也能通过实景匹配和轨迹推算锁定目标。

为验证系统，团队建立覆盖城区、山区、沙漠等多种地形的无人机视频数据集，并依托该技术获得多项国家级创新比赛一等奖，核心模块已在多个无人机部署中应用，并与一线部门合作推进。

地面“卫士”：让角落尽在掌握

在城市交通中，地面监控与低空无人机长期各自为战。团队通过统一空间语言，让高点设备与地面摄像头协同工作，实现从被动记录到主动预判的转变。

系统摒弃传统“外貌认人”，采用基于空间的“位置对号入座”方案，解决高空与地面视角差异导致的外观不一致问题。同时研发“防畸变修补方案”，确保设备在高速机动时稳定运行。通过统一语言，系统实现跨设备目标信息无缝衔接，无需更换现有设备，仅通过算法升级即可提升智能化水平。

系统在2025年成都世运会期间经受实战考验，获得高度评价。目前团队已与交管部门合作，推动智慧交通系统在更多城市落地。

未来，团队将继续推动创新成果在应急救援、智慧交通、低空安防等领域应用，贡献“西工大力量”。